防竄焊滾輪架在可調(diào)滾輪架的基礎(chǔ)上，使從動(dòng)架的滾輪可升降或螺桿可平移。焊接變位機(jī)用來拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī)；生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。滾輪架借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力來帶動(dòng)圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。變位機(jī)專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。光電編碼器用于檢測(cè)工件的竄動(dòng)量，系統(tǒng)控制器控制從動(dòng)輥的升降。位移檢測(cè)架放置在工件的一端，檢測(cè)輪壓在工件的端面上(端面必須加工)。檢測(cè)輪可隨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工件軸向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輪將跟隨工件。光電編碼器檢測(cè)工件的移動(dòng)量和方向，其信號(hào)輸入系統(tǒng)控制器進(jìn)行處理?？刂破鲗⒏鶕?jù)竄動(dòng)量調(diào)整從動(dòng)輥的提升行程、垂直速度和提升間隔時(shí)間，并根據(jù)竄動(dòng)方向控制上升或下降。工件的運(yùn)動(dòng)總是在-1.5毫米到+1.5毫米之間波動(dòng)，使工件的運(yùn)動(dòng)被限制在一定范圍內(nèi)，可以滿足焊接的需要。