其主要技術(shù)用于研究管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當(dāng)與焊接方法操作機(jī)、焊接連接電源提供配套時(shí)，可以有效實(shí)現(xiàn)目標(biāo)工件的內(nèi)外縱縫和內(nèi)外環(huán)縫焊接。 可調(diào)式焊接滾輪架由一臺主動輪與一臺從動輪組成。主動滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)由兩臺電機(jī)公司分別作為驅(qū)動經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過這種調(diào)速電機(jī)，調(diào)速程序控制器就是通過分析變頻調(diào)速或電磁調(diào)速功能實(shí)現(xiàn)對于無級變速。工件回轉(zhuǎn)的線速度為6—60米/小時(shí)，可以同時(shí)滿足傳統(tǒng)手工焊、自動堆焊、自動埋弧焊等各種問題不同影響焊接的需要，以及為了滿足生產(chǎn)工件的各種鉚裝之用?？梢灾苯油ㄟ^絲桿或鏍釘分檔來調(diào)接主、從動滾輪的間距，以滿足社會不同需求規(guī)格工件材料焊接質(zhì)量要求。 非自調(diào)式焊接滾輪架，是靠移動支架上的滾輪座來調(diào)節(jié)滾輪的間距。防竄焊接滾輪架是在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)理論上將從動架的滾輪做成可升降式，利用這些光電編碼器網(wǎng)絡(luò)檢測過程中工件的竄動量，系統(tǒng)內(nèi)部控制器成本控制機(jī)構(gòu)從動滾輪的升降。

 

        位移變化檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面時(shí)候必須不斷經(jīng)過我們加工)，檢測輪能隨工件發(fā)生一起開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件軸向移動時(shí)，檢測輪會隨工件放在一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制器方面進(jìn)行會計(jì)處理。 控制器會根據(jù)竄動量的大小來調(diào)節(jié)從動滾輪的升降運(yùn)動行程、升降運(yùn)行速度和升降間隔一段時(shí)間，根據(jù)竄動方向努力控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間存在波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足我國焊接的需要。