(1)規(guī)范方案優(yōu)化指導方案要求滿足一定的工作空間要求時，通過優(yōu)化規(guī)范選擇小臂規(guī)范，可以方便焊接操作機剛度的行進，進一步降低運動慣性。

(2)高強度數(shù)據(jù)選擇指南，因為操作機從手腕、前臂、大臂到支架依次充當載荷，所以在選擇高強度數(shù)據(jù)時，應以降低零部件質量為準。

(3)小運動慣性指令焊接操作機運動部件多，因此運動情況經常變化，產生沖擊和振動，選擇小運動慣性指令可以提高焊接操作機運動平滑度，移動焊接操作機動力學特性。為此，如果在場景中滿足于強度和剛度，則必須最大限度地降低移動部件的質量，并小心移動部件為鉸鏈配備質心設備。

 

 

(4)在剛性方案的導向焊接操作機方案中，剛性是比強度更重要的疑問。為了提高剛度，需要適當選擇構件截面形狀和規(guī)格，適當選擇支架剛度和接觸剛度，合理放置作用在手臂上的力和力矩，從而最大限度地減少構件的曲折。

(5)技術指導機器人焊接操作機是一個高精度、高度集成的主動機械系統(tǒng)，出色的加工和設備技術是方案時可以表達的重要指導方針之一。如果只有合理的結構方案，但沒有出色的技術性，必然會導致操縱器功能的下降和本錢的行進。

(6)堅實的指南機器人操作機布局雜亂，鏈接多，因此堅實的疑問尤為重要。一般來說，零件的堅固性必須高于零件的堅固性，零件的堅固性必須高于整個裝置的堅固性。通過概率方案方案，可以提出滿足堅實需求的部件或結構，還可以通過系統(tǒng)的穩(wěn)健性概括方法判定操縱器系統(tǒng)的穩(wěn)健性。

 

 

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