焊接變位機的簡單介紹
來源：滾輪架廠家-無錫晟鐵機械 更新時間：2021-10-10 點擊次數(shù)：次
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焊接變位機在機床行業(yè)的發(fā)展是隨著機床產(chǎn)品焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用發(fā)展而發(fā)展起來的。中國機床行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品主要有金屬切削機床產(chǎn)品、鍛壓機械產(chǎn)品、鑄造機械產(chǎn)品、木工機床產(chǎn)品、工具產(chǎn)品、磨具和機床附件產(chǎn)品等。其中，金屬切削機床、鍛壓機械和鑄造焊接變位機產(chǎn)品是機床行業(yè)變位機應(yīng)用的主要領(lǐng)域。
焊接變位機也逐漸發(fā)展成了機床行業(yè)的主導(dǎo)工藝，其主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠，并建立了完整的焊接治理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn)，貫徹了國家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
(2)完善了焊接工藝流程，使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。
(3)數(shù)控精密切割和計算機編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用，并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料，減少了機械加工。
(4)推廣了振動時效新工藝，達(dá)到了降低和均化焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力的目的，減少了焊接件的變形，穩(wěn)定了精度。
變位機一般按照驅(qū)動電動機個數(shù)分為：單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機和復(fù)合型變位機等。
1. 單軸變位機
單軸變位機按照結(jié)構(gòu)形式一般分為：L型和C型。L型變位機包括：主動頭、尾架和機械框架，主動頭一般有焊接機器人外部軸驅(qū)動，可以實現(xiàn)與焊接機器人的協(xié)調(diào)運動，尾架無動力，尾隨動系統(tǒng)。L型變位機主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。
2. 雙軸變位機
雙軸變位機以A型為主，主要由旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸和機械框架構(gòu)成，一般均為焊接機器人外部軸驅(qū)動，以實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動。從理論上講，可將任意焊縫置于水平或船形焊位置，A型變位機通常用于多面體型(焊縫分布在多個面上)工件的焊接。
3. 三軸變位機
三軸變位機按照煮旋轉(zhuǎn)軸形式一般分為：K型和R型。
K型變位機包括：垂直主旋轉(zhuǎn)軸和另外2個旋轉(zhuǎn)頭(相當(dāng)于L型變位機)，一般均由焊接機器人外部軸驅(qū)動，可以實現(xiàn)與焊接機器人的協(xié)調(diào)運動。K型變位機主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。K型變位機的特點：變位運動主要占用垂直空間，節(jié)約水平空間位置。
R型變位機包括：水平主旋轉(zhuǎn)軸和另外2個旋轉(zhuǎn)頭(相當(dāng)于L型變位機)，一般均由焊接機器人外部軸驅(qū)動，可以實現(xiàn)與焊接機器人的協(xié)調(diào)運動。R型變位機主要用于旋轉(zhuǎn)型工件焊接。R型變位機的特點：變位機運動主要占用水平空間，節(jié)約垂直空間位置。
4. 復(fù)合型變位機
復(fù)合型變位機是由前面各類變位機組合而成，這里主要介紹B型和D型兩類。
B型變位機是由2個A型變位機和1個C型變位機組合，A型變位機各為一個工位，C型變位機用于工位切換。D型變位機是由2個雙軸變位機和1個C型變位機組合,雙軸變位機各為一個工位，C型變位機用于工位切換。
無錫晟鐵機械有限公司（www.scrappertown.com）是一家專業(yè)從事自動化焊接裝備研發(fā)、制造及銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有各種焊接操作機系列、焊接滾輪架系列、焊接變位機系列、縱縫焊接專機、環(huán)縫焊接專機、各種管道焊接生產(chǎn)線、各種典型焊接件焊接專機、各種機器人弧焊工作站、焊道銑削設(shè)備、管道輸送設(shè)備等。
